自動上下料機器人用導軌

自動上下料機器人（機械手）代替人工操縱，自動上下料，構成自動化生産單元或組成自動化生産線（從毛坯開始到加工成成品，整套生産線全部采用機械手完成）。此種生産方式是進行高速、高效、高質曲軸生産的有效方式，也是現代加工生産技術的發展方向。

X,Z軸機械手，是自動化生産線的重要組成部分。曲軸從毛坯到成品需要多道加工工序完成，用機器人完成整套工序的上下料。根據加工工藝和節拍不同，可以用一個機器人給一台機床上下料，也可以用一個機器人給多台機床上下料。在保證加工質量和效率的同時也節省了成本，每台機器人即是獨立工作，同時也通過接收工序之間的前後關聯控制信号，協調工作，完成整套加工工藝。

由于水平和垂直軸承受較大負載，運行速度比較高，所以為了保證系統的穩定性，采用齒輪齒條驅動方式，V型導軌或者重載滾輪導軌作為支撐，提供足夠的支撐力、足夠的剛性，保證快速移動和快速升降時平穩運行。

自動上下料系統優越性：

生産效率高：為了提高生産效率，必須控制生産節拍。除了固定的生産加工節拍無法提高外，自動上、下料取代了人工操作，這樣就可以很好的控制節拍，避免了由于人為因素而對生産節拍産生的影響，大大提高了生産效率。

工藝修改靈活：可以通過修改程序和手爪夾具，迅速的改變生産工藝，調試速度快，免去了對人工還要進行培訓的時間，快速就可投産。

提高工件出場質量：機器人自動化生産線，從上料，裝卡，下料完全有機器人完成，減少了中間環節，零件質量大大提高，特别是工件表面更美觀。