V型導軌齒條傳動系統在自動化設備中的應用

一：玻璃的自動抓取和放置：

二：貨車車頂自動搬運系統：

三：雙Y軸應用

四：對紙卷進行自動下料，把紙卷從輸送帶上取下放在托盤上

五：鋁錠的自動上下料：

六：鋼闆的抓取和放置：

七：包裝袋的抓取和放置：

八：汽車車門搬運

九：車床自動上下料

十：曲軸自動上下料

十一：汽車發動機缸體自動上下料

十二：汽車行業，白車身自動送料裝置

十四：用于自動搬運的桁架機器人

十五：單軸桁架機械手

在長行程的自動上下料應用中，由于如下應用特點，使粉塵成為了一個更為嚴重的問題：

一：行程長，比如說5米，會導緻沒有辦法安裝使用防護罩。

二：由于自動上下料往往要求較快的線速度，而使用防護罩會限制了線速度的提高。

三：行程較長，直線導軌需要拼接；接縫處容易積留灰塵雜物，而且不容易被密封端蓋和密封底片刮除；滑塊經過接縫處的時候，這些灰塵雜物會進入滑塊内部。

V型導軌齒條傳動系統，通過V型滾輪在V型導軌面上的滾動，實現直線運動。V型滾輪滾動的時候，還同時執行自我清潔的功能。V型導軌齒條傳動系統極為适合高粉塵濃度環境應用。V型導軌齒條傳動系統是真正的耐粉塵直線導軌。

另外載荷非常大的時候，或者由于懸臂太長導緻傾覆力矩很大，這時候就需要考慮使用重載滾輪直線導軌。重載滾輪直線導軌的設計要點在于：所有的滾輪軸承受到的力都是徑向力，可以發揮軸承的高性能。由于所有的滾輪軸承受到的力都是徑向力，那就可以承受很大的傾覆力矩，這種設計對機器人行走軸來說是一個很大的優點。